对方群龙无首，正是动手的大好时机，张玉、朱能趁机带王府护卫杀出。
察觉异常的指挥彭二调集千余将士，急匆匆直奔王府而来，与张玉、朱能撞了个正着。
交战没多久，彭二身首异处，燕兵首战告捷。
夜黑风高，燕兵先发制人，乘机攻夺北平九门。
城内顿时陷入混乱。
都指挥马宣率众抵抗，激烈的巷战开始。
狭路相逢勇者胜，燕兵人数虽少，但准备充足，士气正盛，锐不可挡。
马宣节节败退，被迫出城，往东逃往蓟州。
主帅缺失，北平城内的朝廷守军各自为战，被动防御，渐落下风。
燕兵作战勇猛，接连攻克八座城门。
截至第二天黎明，只剩西直门的争夺战仍在继续。
朱棣让指挥唐云解下盔甲，单人独马前去劝降。
北平周围尽是朝廷兵马，西直门之争需速战速决。
朱棣思来想去，决定派指挥唐云前去劝降。
在北平城内的各位指挥当中，唐云最为年长，他行事稳重，诚实无欺，一向很有威信。
对西直门的守军而言，唐云的话最有说服力。
为了表示招降诚意，朱棣让唐云解下盔甲，单人独马前往。
行至西直门，唐云面对昔日同袍，动情落泪，高声喊道：“汝毋自苦！今朝廷已听王自制一方矣。汝等亟下，后者诛。”
唐云的素日品行在此刻发挥了巨大作用。