不过螺旋形的膛线，却是刘招孙第一个发明🅙的。
根据太上皇的说话，直线膛线的射击有助于提高🂥精准度，使得射击更加稳定，较深的膛线效果更好。
宋应星与茅元仪联合，设计一种新式线膛枪，别出心裁地将这种步枪的弹膛直径设计得小于枪管内径。
这种线膛枪使用略小于🚿枪🆤👢管内径的球形弹丸，因此可以顺利地将子弹装入枪管之内；而子弹到达变窄的弹膛部位便会被卡住，此时使用通条用力冲打就会让铅质弹丸变形嵌入膛线。
不过，球形弹丸在通条冲打时♖🈚⚢会变扁，影响飞行时的稳定性，而且也不太适合用在线膛枪上。
两人改进了设计，研制了锥头子🗾弹，这样以来，子弹稳定性大🕃为提升。
武定皇帝得🏳🞋知此事，重赏两人，许诺宋应🅎🅙星茅元仪两人去世后，可以和康⛌🙁应乾乔一琦一样，入太庙。
武定皇帝相信，有了蒸汽机提供源源不断的动力，很快，线膛枪大规模生产将不是个问题。🙍🉃🄩
后来工坊⛖对锥头子弹不断改进，直⛔🚉👧至出现米涅式步枪、米涅弹，当然，这是十几年后的事情了。
截止东征朝鲜时，作为全军精锐，第一☪🂉🌺兵团火铳兵已经全员换🕃装最☘⛕新式线膛枪。
和前代27式燧发枪相比，3♖🈚⚢1式燧发枪采用线膛技术，火枪射程提升至五百米，精度大大增强。
据🜧🄣⛁说，部分训练有素的狙击手可以用31式来压制三百步外的虎蹲炮和大将军炮。
太初🍏元年以来，齐军的火炮和火枪技术，可谓一日千里，当然，朝鲜人也不差，他们的军事技术进步主要体现在防御工事上。
朝鲜在佛朗机人以及幕府的指♖🈚⚢导下，完成了军🙾🐄事体系下的野战筑垒——平壤系阵城，也就是所谓连寨，工匠们将黏土和树根绞合在一起制墙，砌出的墙和石头🝋一样硬，坚不可摧。
在经验丰富的西班牙军事技师瓦西里纳西??拜顿的督造下，平壤城外围被打造为一座类棱堡型防御工事：一方面其更为低矮厚实的外形提高了对重炮的防御能力，另一方面可以布置交叉射击的城防火力🂱💥🔁给进攻方造成重大杀伤。
不过由于时间不足，这种“减配”版棱堡相比于欧💕👮🌒洲那种纯正的棱堡甚是寒酸，不过相对于原先方方正正的城墙防御，已经有了🌻🄕♅很大进步。
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然而，在齐军绝对炮火优势面♖🈚⚢前，朝鲜人不论🙾🐄连寨还是棱堡，都没有🕙太大意义。
十一月十⛖五日辰时，万道金光撕碎了笼罩平壤城上空的重重迷雾，城下万物终于🃴🜀清晰地出现在西城城头朝军眼前。大齐士兵黑压压如乌云般簇拥过来，伴随其中的还有齐军的杀手锏：各类火箭。