黄止汀很简单的说了一句“妾身自然全凭老爷吩咐”，但刘馨却思索着道：“老爷，妾身有个疑问。”
高务实转头看她，颔首道：“你问。”
“老爷似乎急于尽快完成炮兵连的战术编成，但不知是否有明确的针对？”刘馨蹙眉道：“妾身的意思是，老爷是希望在对阿拉干、莫卧儿的战场上使用新的炮兵连编制与战术，还是希望用于对察哈尔的西征之战？”
高务实略有些诧异，问道：“有什么不同吗？”
刘馨到：“炮兵连……连这一级编制，警备军是早已习惯了的，步兵、骑兵也都有连一级编制。但是老爷，大明官军可是只有禁卫军完成了这种新式陆军编制改革。
除了禁卫军之外，无论是辽东李家军、大同麻家军、宣府马家军、四川刘家军这一类将门家丁军，还是各地卫军，都仍然采用旧有军制，并无连这一级。”
有明一代按照制度而言，正规军编制其实就是卫所军编制。一般卫由卫指挥使率领，辖5个千户所，共5600人；千户所由千户率领，辖10个百户所，共1120人；百户所由百户带领，辖2个总旗，共112人；总旗辖5个小旗，共50人；小旗10人。
卫所军制本质上是屯田制，其败坏速度与唐朝时期的府兵制差不多，几代皇帝下来就烂得不行了，因此朝廷为了保住还有军队能打仗，只好又祭出募兵制——即“x家军”这样的武装家丁制度，这些事本书前文已有述。
但是，即便是募兵制盛行，主将对于自己的家丁部队拥有决断权，但大家对于兵制的修改也不多，其中相对修改较多的可能还属戚家军。
戚继光规划的戚家军编制，是依照鸳鸯阵的战术思想为基准，参照战场环境与敌对的倭寇作战方式搭配实战兵器，采取小编制的混成兵科构成高机动打击力量。
首先编制而成的是最小的作战单位“伍”，如字面意思，“伍”是由一名伍长与四名士兵共五人所构成，是戚家军最基本，也是最小的作战单位。
然后便是两伍构成一队，称为小队，含队长及管炊事的火兵在内共12人构成“队”，这个“队”基本相当于现代的“班”、禁卫军与南疆警备军的“棚”。
“队”是一个完整的鸳鸯阵主体，依其阵式变化展开数种不同的队之阵形。但它不是“三三制”的，而是四队为一“哨”，又称为大队，设哨长一人，共计49人为“哨”，这个“哨”如果非要类比，那也就相当于现代的“排”，禁卫军与南疆警备军也称“排”。
但是，“哨”这个层级就是戚家军最大的基本作战单位，也就是说，戚家军的正式编组基本作战单位就是由“伍”、“队”、“哨”所共构而成，没有后来的“局”、“部”等大编制单位。
这种由小编制构成的作战部队，机动性相当优异，兼之混成兵科搭配，攻守兼备，就算是最小的作战单位“伍”，也可行使独立的作战任务，作战的弹性与战术的应用相当广泛。
但是，这一时期的戚家军编制主要是针对当时南方的倭寇，后来他被北调出任蓟镇总兵并开始轮训各地军队之后，因为作战对象的改变，军队编制与战术就必须相应的做出改变了。
戚继光在蓟镇练兵是依照南方抗倭时的经验，再参照北方战场环境的特色加以编练而成。戚继光在高务实京华军工的帮助下改良军械，并制定了冷兵器及各式火器使用的军用标准规范。
在部队编组上，则首创由各兵科及冷热兵器混编成攻守兼备的车、马、步、辎各营，并把火器平均下放到新的最基层的战术单位“车”及“队”中，使得基层战术单位的火器普及率创下大明军队的新高。
这里先要厘清一个概念，戚继光的各兵科及冷热兵器的编组配置，是以混编方式分散到基层的“车”及“队”中的，相当于现代的“班”层级。